Мне, как физическому лицу, нужно принять платёж в рублях от физического лица, находящегося в Европе. Может ли мне помочь ЮKassa? И каким образом уплатить налоги?

Если вы зарегистрированы в качестве самозанятого в ФНС, то вы сможете подключить сервис ЮKassa к себе на сайт и начать принимать онлайн-платежи от клиентов со всего мира (открыть оплату из других стран можно будет через менеджера). Что касается онлайн-чеков, их вы самостоятельно сможете сформировать в мобильном приложении «Мой налог».