Можно ли принимать платежи в рублях РФ и зачислять их на белорусский счёт ИП в белорусских рублях?

Да, вы можете принимать оплату через ЮKassa в российских рублях, а затем зачислять вырученные средства на ваш счёт в белорусских рублях.