У нас бизнес-счёт в Сбербанке, хотим подключить ЮKassa. Есть ли инструкция для покупателей, которую можно разместить на сайте?

Разумеется, такие инструкции есть по каждому из способов оплаты. С ними можно ознакомиться на сайте ЮKassa. Там же вы можете скачать инструкции для размещения на своём сайте.